Senjata itu terbang menuju perairan timur Semenanjung Korea setelah diluncurkan dari ibu kota Korea Utara, Pyongyang, sekitar pukul 7.10 pagi, kata militer dalam sebuah pernyataan.
Militer Korea Selatan dalam keadaan siaga tinggi dan mempertahankan postur kesiapan penuh di bawah koordinasi erat dengan AS.
Latihan tersebut membuat marah Korea Utara, yang memandangnya sebagai latihan untuk invasi.
Teheran telah menjalin hubungan yang kuat dengan Moskow di berbagai sektor termasuk militer dalam satu tahun terakhir.
Latihan gabungan tersebut meningkatkan ketegangan yang mengancam lepas kendali.
Nestle merupakan perusahaan terbaru yang menarik diri dari negara itu setelah kudeta militer dua tahun lalu.
AS akhir pekan ini menekankan bahwa China tidak boleh melewati garis merah itu.
Militer China akan mengambil catatan dari invasi Rusia ke Ukraina, yang dimulai satu tahun lalu dengan Rusia gagal merebut Kyiv pada hari-hari pembukaan perang.
Amerika Serikat (AS) dan Pakta Pertahanan Atlantik Utara (NATO) memperingatkan Beijing agar tidak memberikan dukungan militer kepada Rusia.
Sanksi terbaru tersebut menargetkan menteri Rusia yang mengawasi sektor energi, sumber daya dan industri.