Presiden Korea Selatan Yoon Suk-yeol berusaha memperbaiki hubungan dengan Jepang di tengah program nuklir dan rudal Korea Utara yang berkembang.
Latihan gabungan tersebut meningkatkan ketegangan yang mengancam lepas kendali.
Pernyataan Kim Jong Un muncul di tengah laporan meningkatnya kekurangan pangan di negara itu.
Kim Jong Un mengawasi rapat pleno ketujuh yang diperbesar dari Komite Pusat ke-8 Partai Buruh Korea pada hari Minggu saat meninjau proyek pembangunan pedesaan.
Empat rudal jelajah strategis mencapai target yang telah ditetapkan setelah menempuh orbit elips sepanjang 2000 km dan orbit penerbangan berbentuk delapan selama 10.208 detik hingga 10.224 detik.
Sebagian besar badan PBB dan kelompok bantuan Barat telah meninggalkan Korea Utara. Hanya China tetap menjadi salah satu dari sedikit sumber bantuan pangan eksternal.
Negeri Paman Sam memperingatkan bahwa kegagalan badan beranggotakan 15 negara itu untuk merespons peluncuran rudal balistik Korea Utara menjadi berbahaya.
Media pemerintah Korea Utara mengatakan dua proyektil ditembakkan dari beberapa peluncur roket, mengarah ke target masing-masing sejauh 395 km (245 mil) dan 337 km (209 mil).
Jaringan Berita Fuji Jepang mengatakan Jepang dan Amerika Serikat juga kemungkinan akan melakukan latihan udara bersama paling cepat Minggu sore.
Pemerintah Jepang pada Sabtu mengatakan rudal itu terbang selama 66 menit dan dapat memiliki kapasitas untuk terbang sejauh 14.00 km - yang berarti rudal itu mampu menghantam di mana saja di daratan AS.